ခန္ဓာကိုယ်အပိတ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ကြာရှည်ခံမှုကို အကဲဖြတ်ရန် Multi-body dynamic နည်းလမ်းကို အသုံးပြုသည်။ ခန္ဓာကိုယ် အစိတ်အပိုင်းကို တောင့်တင်းသော ခန္ဓာကိုယ်ဟု မှတ်ယူကြပြီး အပိတ်အစိတ်အပိုင်းများကို ပျော့ပျောင်းသော ခန္ဓာကိုယ်အဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ၏ဝန်ကိုရရှိရန် multi-body dynamic ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ၎င်း၏ကြာရှည်ခံမှုကိုအကဲဖြတ်ရန်အတွက်သက်ဆိုင်ရာ stress-strain ဂုဏ်သတ္တိများကိုရရှိနိုင်ပါသည်။ သို့သော်၊ လော့ခ်ယန္တရား၊ တံဆိပ်တုံးနှင့် ကြားခံဘလောက်များ တင်ဆောင်ခြင်းနှင့် ပုံပျက်ခြင်း၏ လိုင်းမဟုတ်သော ဝိသေသလက္ခဏာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းဖြင့်၊ များစွာသောကိုယ်ထည် ဒိုင်နမစ်နည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ ကိုယ်ထည်ပိတ်ဖွဲ့စည်းပုံ၏ ကြာရှည်ခံနိုင်မှုကို တိကျစွာ အကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်သော အလုပ်ဖြစ်သည့် ပဏာမစမ်းသပ်မှုဒေတာ အများအပြား လိုအပ်ပါသည်။
အကူးအပြောင်းမဟုတ်သော နည်းလမ်း
ယာယီမဟုတ်သော စီစဥ်မှုတွင် အသုံးပြုသည့် ကန့်သတ်ပုံစံမော်ဒယ်သည် အပိတ်အစိတ်အပိုင်းကိုယ်တိုင်နှင့် တံဆိပ်ခတ်ခြင်း၊ တံခါးသော့ခတ်ခြင်းယန္တရား၊ ကြားခံဘလောက်၊ အမှုန်အမွှား/လျှပ်စစ်တိုင်စသည်ဖြင့် အပြည့်စုံဆုံးဖြစ်ပြီး၊ ကိုယ်ခန္ဓာ၏ လိုက်ဖက်သောအစိတ်အပိုင်းများကို အဖြူရောင်ဖြင့်လည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ရှေ့အဖုံး၏ SLAM ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ ရေတိုင်ကီ၏အပေါ်ဘက်ခြမ်းနှင့် ခေါင်းမီးပံ့ပိုးမှုကဲ့သို့သော ကိုယ်ထည်စာရွက်သတ္တုအစိတ်အပိုင်းများ၏ တာရှည်ခံမှုကိုလည်း စစ်ဆေးပါသည်။
