ခန္ဓာကိုယ်အပိတ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ကြာရှည်ခံမှုကို အကဲဖြတ်ရန် Multi-body dynamic နည်းလမ်းကို အသုံးပြုသည်။ ခန္ဓာကိုယ် အစိတ်အပိုင်းကို တောင့်တင်းသော ခန္ဓာကိုယ်ဟု မှတ်ယူကြပြီး အပိတ်အစိတ်အပိုင်းများကို ပျော့ပျောင်းသော ခန္ဓာကိုယ်အဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ၏ဝန်ကိုရရှိရန် multi-body dynamic ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ၎င်း၏ကြာရှည်ခံမှုကိုအကဲဖြတ်ရန်အတွက်သက်ဆိုင်ရာ stress-strain ဂုဏ်သတ္တိများကိုရရှိနိုင်ပါသည်။ သို့သော်၊ လော့ခ်ယန္တရား၊ တံဆိပ်တုံးနှင့် ကြားခံပိတ်ဆို့ခြင်း၏ လိုင်းမညီသော လက္ခဏာရပ်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရာတွင် ပံ့ပိုးရန်နှင့် စံနှုန်းများကို ပံ့ပိုးရန်အတွက် ပဏာမစမ်းသပ်မှုဒေတာအများအပြား လိုအပ်ပြီး၊ ၎င်းသည် ကိုယ်ထည်ပိတ်တည်ဆောက်ပုံ၏ တာရှည်ခံနိုင်မှုကို တိကျစွာအကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်သောတာဝန်ဖြစ်သည်။ Multi-body dynamic နည်းလမ်းကို အသုံးပြုခြင်း။
အကူးအပြောင်းမဟုတ်သော နည်းလမ်း
transient nonlinear simulation တွင်အသုံးပြုသည့် finite element model သည် အပိတ်အစိတ်အပိုင်းကိုယ်တိုင်နှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများဖြစ်သည့် seal၊ door lock ယန္တရား၊ ကြားခံဘလောက်၊ pneumatic/electric pole စသည်တို့အပါအဝင် အပြည့်စုံဆုံးဖြစ်ပြီး၊ တူညီသောအစိတ်အပိုင်းများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည် ခန္ဓာကိုယ်က အဖြူရောင်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ရှေ့အဖုံး၏ SLAM ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ ရေတိုင်ကီ၏အပေါ်ဘက်ခြမ်းနှင့် ခေါင်းမီးပံ့ပိုးမှုကဲ့သို့သော ကိုယ်ထည်စာရွက်သတ္တုအစိတ်အပိုင်းများ၏ တာရှည်ခံမှုကိုလည်း စစ်ဆေးပါသည်။
