မော်တော်ကား မော်တာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာဆိုတာ ဘာလဲ
အော်တိုမိုးတစ် မော်တာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (MCU) သည် စွမ်းအင်သစ်ယာဉ်များ၏ အဓိက အီလက်ထရွန်းနစ် မော်ဂျူးဖြစ်ပြီး ပါဝါဘက်ထရီနှင့် မောင်းနှင်မော်တာကြားတွင် တည်ရှိပါသည်။ ၎င်းသည် မော်တာကို လည်ပတ်စေရန် တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကို အပြန်အလှန်လျှပ်စီးကြောင်းအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးပြီး မောင်းနှင်မှု ညွှန်ကြားချက်များအတိုင်း မော်တာ၏ အမြန်နှုန်း၊ torque နှင့် ဦးတည်ရာကို ပြောင်းလဲပေးကာ ယာဉ်၏ စတင်ခြင်း၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ ဘရိတ်အုပ်ခြင်း၊ တောင်တက်ခြင်းနှင့် အခြားမောင်းနှင်မှု အခြေအနေများကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။
အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်
Youdaoplaceholder0 ဗို့အားပြောင်းလဲခြင်း : ပါဝါဘက်ထရီမှ တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကို AC မော်တာအား မောင်းနှင်ရန် သုံးဆင့် alternating current အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို transistors သို့မဟုတ် IGBTs ကဲ့သို့သော semiconductor switching devices များကို အသုံးပြု၍ လျှပ်စီးကြောင်း၏ ကြိမ်နှုန်းနှင့် amplitude ကို ထိန်းချုပ်သည့် internal inverter မှတစ်ဆင့် လုပ်ဆောင်သည်။
Youdaoplaceholder0 မြန်နှုန်းနှင့် torque ထိန်းချုပ်မှု : မောင်းနှင်မှုလိုအပ်ချက်များ (ဂီယာအနေအထား၊ အရှိန်မြှင့်စက်၊ ဘရိတ်ကဲ့သို့) အရ မော်တာမြန်နှုန်းနှင့် torque ကို ချိန်ညှိပြီး PWM (pulse width modulation) နည်းပညာမှတစ်ဆင့် တိကျသောထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိစေပါသည်။
Youdaoplaceholder0 စနစ်ကာကွယ်မှု : စနစ်၏ ဘေးကင်းသောလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန် overload protection၊ fault detection၊ battery input terminal protection နှင့် အခြားယန္တရားများ တပ်ဆင်ထားသည်။
Youdaoplaceholder0 စွမ်းအင်ပြန်လည်ရယူခြင်း : ဘရိတ်အုပ်နေစဉ်အတွင်း kinetic energy ကို inverter လုပ်ငန်းစဉ်မှတစ်ဆင့် လျှပ်စစ်စွမ်းအင်အဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး ဘက်ထရီကို အားသွင်းနိုင်သောကြောင့် မောင်းနှင်မှုအကွာအဝေးကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ
Youdaoplaceholder0 ထိန်းချုပ်မှုမော်ဂျူး : အင်ဗာတာကို ထိန်းချုပ်ရန် မောင်းနှင်မှုညွှန်ကြားချက်များကို လုပ်ဆောင်ပြီး PWM အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်။
Youdaoplaceholder0 ပါဝါမော်ဂျူး : ၎င်းတွင် ဗို့အားပြောင်းလဲမှုရရှိရန် IGBT နှင့် အခြားပြောင်းလဲခြင်းအစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သည်။
Youdaoplaceholder0 sensor : မော်တာအခြေအနေကို (အပူချိန်၊ အမြန်နှုန်းကဲ့သို့) စောင့်ကြည့်ပြီး ထိန်းချုပ်စနစ်သို့ ပြန်လည်ပေးပို့သည်။
Youdaoplaceholder0 အပူဖြန့်ဖြူးစနစ် : မြင့်မားသော ဝန်အားအခြေအနေများတွင် တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုအပူချိန်ကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။
မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာရဲ့ စွမ်းဆောင်ရည်ဟာ လျှပ်စစ်ကားတွေရဲ့ မောင်းနှင်မှုအတွေ့အကြုံနဲ့ စွမ်းအင်ချွေတာမှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေပြီး ပါဝါဘက်ထရီနဲ့ မောင်းနှင်မော်တာကို ချိတ်ဆက်ပေးတဲ့ အဓိကအချက်အချာတစ်ခုလည်း ဖြစ်ပါတယ်။
မော်တော်ကား မော်တာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် လျှပ်စစ်ယာဉ်များ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ အဓိက လုပ်ဆောင်ချက်များတွင် အောက်ပါတို့ ပါဝင်သည်-
မြန်နှုန်းနှင့် torque ထိန်းချုပ်မှု
မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် torque ကို accelerator နှင့် brake ကဲ့သို့သော ညွှန်ကြားချက်များအတိုင်း ချိန်ညှိပေးသည်။ ဗို့အားနှင့် ကြိမ်နှုန်းကို PWM နည်းပညာဖြင့် ထိန်းညှိပေးသောကြောင့် တိကျသော အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုကို ရရှိစေကာ အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ ဘရိတ်အုပ်ခြင်းနှင့် တောင်စောင်းတက်ခြင်းကဲ့သို့သော မောင်းနှင်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
စွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် မောင်းနှင်အား
ဘက်ထရီမှ တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကို မော်တာမောင်းနှင်ရန်အတွက် အပြန်အလှန်လျှပ်စီးကြောင်းအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပြီး မော်တာ၏ ရှေ့နှင့်နောက်သို့လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် လျှပ်စီးကြောင်းဦးတည်ချက်ကို အင်ဗာတာမှတစ်ဆင့် ချိန်ညှိပေးသည်။ ဘရိတ်အုပ်လိုက်သောအခါ အရွေ့စွမ်းအင်ကို လျှပ်စစ်စွမ်းအင်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပြီး ဘက်ထရီသို့ ပြန်လည်ပေးပို့နိုင်သည်။
စနစ်ကာကွယ်မှုနှင့် ရောဂါရှာဖွေခြင်း
မော်တာအပူချိန်နှင့် ဗို့အားကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များကို စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ချို့ယွင်းချက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ (အပူလွန်ကဲခြင်းနှင့် ဝန်ပိခြင်းကဲ့သို့) ရောဂါရှာဖွေခြင်းနှင့် ပျက်စီးမှုမှ ကာကွယ်ရန် အကာအကွယ်အစီအမံများ ချမှတ်ခြင်း။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ CAN ကွန်ရက်မှတစ်ဆင့် အခြားစနစ်များ (BMS ကဲ့သို့) နှင့် ဒေတာများကို ဆက်သွယ်မျှဝေခြင်း။
ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှု
မောင်းနှင်မှုညွှန်ကြားချက်များအပေါ် လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်မှုရရှိစေရန် Torque နှင့် magnetic flux ကို vector control algorithms များမှတစ်ဆင့် သီးခြားစီချိန်ညှိပေးသည်။ တုန်ခါမှုကို လျှော့ချရန် စတင်/ရပ်တန့်စဉ်အတွင်း ချောမွေ့စွာကူးပြောင်းပေးသည်။
စွမ်းအင်သစ်ယာဉ်များတွင် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ချို့ယွင်းချက်များသည် အဓိကအားဖြင့် ပါဝါစွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းခြင်း၊ စက်နှိုးရခက်ခဲခြင်း၊ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု မြင့်တက်လာခြင်းနှင့် အခြားပြဿနာများအဖြစ် ထင်ရှားပါသည်။ သီးခြားအကြောင်းရင်းများကို ချို့ယွင်းချက်ဖြစ်စဉ်များနှင့်အတူ ပြည့်စုံစွာ ဆုံးဖြတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
အဖြစ်များသော ချို့ယွင်းချက်များ၏ လက္ခဏာများ
Youdaoplaceholder0 ပါဝါစွမ်းဆောင်ရည်ကျဆင်းခြင်း : အရှိန်မြှင့်စက်နင်းခြင်းသည် နှေးကွေးစွာ တုံ့ပြန်ပြီး ယာဉ်အား အရှိန်မြှင့်ရန် ခက်ခဲစေပြီး အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းကို ကန့်သတ်ထားသည်။
Youdaoplaceholder0 ပုံမှန်မဟုတ်သော စတင်မှု : စတင်ရာတွင် အခက်အခဲရှိခြင်း၊ စတင်ရန် အကြိမ်ကြိမ် မအောင်မြင်ခြင်း သို့မဟုတ် စတင်စဉ် ပုံမှန်မဟုတ်သော အသံ/တုန်ခါမှုများ ရှိနိုင်ပါသည်။
Youdaoplaceholder0 စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု မြင့်တက်လာခြင်း : ထိန်းချုပ်ကိရိယာချို့ယွင်းမှုကြောင့် မော်တာစွမ်းဆောင်ရည် လျော့ကျပြီး ယာဉ်၏ အကွာအဝေးကို တိုစေနိုင်သည်။
Youdaoplaceholder0 ချို့ယွင်းချက်ညွှန်ပြမီးအချက်ပြမှု : ကိရိယာဘောင်က ပါဝါစနစ်ချို့ယွင်းချက်မီး သို့မဟုတ် မော်တာစနစ်ချို့ယွင်းချက်မီးကို ပြသသည်။
ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းနည်းလမ်း
Youdaoplaceholder0 အခြေခံစမ်းသပ်မှုများ :
ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား ပုံမှန်ဖြစ်မဖြစ် စစ်ဆေးပါ (5V ဗို့အား ပုံမှန်မဟုတ်ခြင်းရှိမရှိ မာလ်တီမီတာကို အသုံးပြု၍ တိုင်းပါ)
ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ main circuit တွင် အပူလွန်ကဲမှုဖြစ်စဉ် (6 MOS switch tubes) ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
Youdaoplaceholder0 အချက်ပြမှု ထောက်လှမ်းခြင်း :
လက်ကိုင်ကိုလှည့်သောအခါ ဗို့အားပြောင်းလဲမှုကို တိုင်းတာပါ (ပုံမှန်အတိုင်းအတာ: 0-4.2VDC)
ချိတ်ဆက်ထားသော ဝါယာကြိုးများ လျော့နေခြင်း သို့မဟုတ် ဟောင်းနွမ်းနေခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ
Youdaoplaceholder0 အခြားစမ်းသပ်မှု :
မော်တာ၏ ထူထဲသော phase လိုင်းသုံးခုကို ဖြုတ်ပြီးနောက် pushcart resistance ပျောက်ကွယ်သွားပါက controller fault ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။
ဒိုင်အိုဒ်နှင့် လက်ကိုင်ဗို့အားကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များကို စမ်းသပ်ရန် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ကိရိယာများ (မာလ်တီမီတာကဲ့သို့သော) ကို အသုံးပြုပါ။
ချို့ယွင်းချက်အကြောင်းရင်းများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း
Youdaoplaceholder0 ဟာ့ဒ်ဝဲပျက်စီးမှု : အတွင်းပိုင်းပါဝါကိရိယာများ (ဥပမာ IGBT မော်ဂျူးများ) ဟောင်းနွမ်းခြင်း သို့မဟုတ် အပူလွန်ကဲခြင်း ပျက်စီးခြင်း
Youdaoplaceholder0 ချိတ်ဆက်မှုပြဿနာ : လျော့ရဲပြီး ပွန်းပဲ့နေသော အချက်ပြလိုင်းများသည် ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုများ ဆုံးရှုံးစေသည်
Youdaoplaceholder0 ဒီဇိုင်းချို့ယွင်းချက် : အပူပျံ့နှံ့မှုဒီဇိုင်းမလုံလောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဆားကစ်ကန့်သတ်ချက်များ၏ မဆင်မခြင်ဖွဲ့စည်းမှု
ပိုမိုသိရှိလိုပါက ဤဆိုက်ရှိ အခြားဆောင်းပါးများကို ဆက်လက်ဖတ်ရှုပါ။
ထိုကဲ့သို့သော ထုတ်ကုန်များ လိုအပ်ပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဖုန်းခေါ်ဆိုပါ။
Zhuo Meng Shanghai Auto Co., Ltd. MG& များကို ရောင်းချရန် ကတိပြုထားသည်မက်စ်ဆက်စ်ကားအပိုပစ္စည်းများ ကြိုဆိုပါတယ် ဝယ်ရန်.
