ရေဒါ၏ နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းဆိုင်ရာ နိယာမနှင့် တပ်ဆင်မှုအချက်များ
ပြောင်းပြန်ရေဒါ၏ နာမည်အပြည့်အစုံမှာ "ယာဉ်တိုက်မှုဆန့်ကျင်ရေးရေဒါ"၊ "ပါကင်ထောက်ကူကိရိယာ" သို့မဟုတ် "နောက်ပြန်ဆုတ်နေသော ကွန်ပျူတာသတိပေးစနစ်" ဟုလည်း ခေါ်သည်။ စက်သည် အတားအဆီးများ၏ အကွာအဝေးကို စီရင်နိုင်ပြီး နောက်ပြန်ဆုတ်ခြင်း၏ ဘေးကင်းစေရန်အတွက် ယာဉ်ပတ်ပတ်လည်ရှိ အတားအဆီးများ၏ အခြေအနေကို အကြံပေးနိုင်သည်။
ပထမအချက်က အလုပ်သဘော
Reversing Radar သည် ပုံ 1 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း Ultrasonic sensor (အများအားဖြင့် probe)၊ controller နှင့် display၊ alarm (horn သို့မဟုတ် buzzer) နှင့် အခြားသော အစိတ်အပိုင်းများ ပါ၀င်သော ပါကင်ဘေးကင်းရေး အရန်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ Ultrasonic sensor သည် ၎င်း၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ပြောင်းပြန်စနစ်တစ်ခုလုံး။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် ultrasonic လှိုင်းများကိုပေးပို့ခြင်းနှင့်လက်ခံခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံကို ပုံ 2 တွင်ပြသထားသည်။ လက်ရှိတွင်၊ အသုံးများသော probe လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ 40kHz၊ 48kHz နှင့် 58kHz သုံးမျိုးရှိသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ အာရုံခံနိုင်စွမ်းပိုမြင့်လေ၊ သို့သော် ထောက်လှမ်းမှုထောင့်၏ အလျားလိုက်နှင့် ဒေါင်လိုက် ဦးတည်ချက်သည် သေးငယ်လေဖြစ်သောကြောင့် ယေဘုယျအားဖြင့် 40kHz probe ကို အသုံးပြုပါ။
Astern ရေဒါသည် ultrasonic range နိယာမကိုလက်ခံသည်။ ယာဉ်အား နောက်ပြန်ဂီယာတွင် ထည့်သွင်းသောအခါ၊ ပြောင်းပြန်ရေဒါသည် အလိုအလျောက် အလုပ်လုပ်သည့် အခြေအနေသို့ ရောက်သွားပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ထိန်းချုပ်မှုအောက်တွင်၊ နောက်ဘမ်ပါတွင် တပ်ဆင်ထားသော စူးစမ်းလေ့လာမှုသည် ultrasonic လှိုင်းများကို ပေးပို့ပြီး အတားအဆီးများနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည့်အခါတွင် သံယောင်အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးပါသည်။ အာရုံခံကိရိယာမှ ပဲ့တင်သံအချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိပြီးနောက်၊ ထိန်းချုပ်သူသည် ဒေတာလုပ်ဆောင်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပြီး ယာဉ်ကိုယ်ထည်နှင့် အတားအဆီးများကြားအကွာအဝေးကို တွက်ချက်ကာ အတားအဆီးများ၏ အနေအထားကို စီရင်ဆုံးဖြတ်သည်။
ပုံ 3 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ရေဒါဆားကစ်တုံးဖွဲ့စည်းမှု နောက်ပြန်လှည့်သည့်ပုံစံ၊ MCU (MicroprocessorControlUint) သည် အစီအစဉ်ဆွဲထားသော ပရိုဂရမ်ဒီဇိုင်းအားဖြင့်၊ သက်ဆိုင်ရာ အီလက်ထရွန်းနစ် analog switch drive ဂီယာပတ်လမ်းကို ထိန်းချုပ်သည်၊ ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ အလုပ်လုပ်သည်။ Ultrasonic ပဲ့တင်သံအချက်ပြမှုများကို အထူးလက်ခံမှု၊ စစ်ထုတ်ခြင်းနှင့် ချဲ့ထွင်သည့် ဆားကစ်များဖြင့် လုပ်ဆောင်ပြီး MCU ၏ ဆိပ်ကမ်း 10 ခုမှ တွေ့ရှိသည်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလုံး၏ အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိသည့်အခါ၊ စနစ်သည် တိကျသော အယ်ဂိုရီသမ်တစ်ခုမှတစ်ဆင့် အနီးဆုံးအကွာအဝေးကို ရယူပြီး အနီးဆုံးအတားအဆီးအကွာအဝေးနှင့် azimuth တို့ကို ယာဉ်မောင်းအား သတိပေးရန် buzzer သို့မဟုတ် display circuit ကို မောင်းနှင်သည်။
ပြောင်းပြန်ရေဒါစနစ်၏ အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်မှာ ကားပါကင်ကို အထောက်အကူပြုရန်၊ ပြောင်းပြန်ဂီယာမှထွက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဆက်စပ်ရွေ့လျားနေသည့်အမြန်နှုန်းသည် သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်းထက် (များသောအားဖြင့် 5km/h) ကျော်လွန်သောအခါတွင် အလုပ်မလုပ်တော့ခြင်းဖြစ်သည်။
[အကြံပြုချက်] Ultrasonic wave သည် လူ၏အကြားအာရုံ (20kHz) ထက်ကျော်လွန်သော အသံလှိုင်းကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းတွင် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်း၊ မျဉ်းဖြောင့်ပြန့်ပွားမှု၊ ကောင်းမွန်သော ညွှန်ပြမှု၊ သေးငယ်သော ကွဲလွဲမှု၊ အားကောင်းသော ထိုးဖောက်မှု၊ နှေးကွေးသော ပြန့်ပွားမှုအမြန်နှုန်း (340m/s ခန့်) အစရှိသည်တို့ ပါဝင်သည်။ Ultrasonic လှိုင်းများသည် အရောင်မှိန်သော အခဲများကို ဖြတ်သန်းသွားကာ အနက် မီတာဆယ်ဂဏန်းအထိ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်နိုင်သည်။ ultrasonic သည် အညစ်အကြေးများ သို့မဟုတ် အင်တာဖေ့စ်များနှင့် ထိတွေ့သောအခါ၊ ၎င်းသည် အနက်ပိုင်းသိရှိမှု သို့မဟုတ် အပိုင်းအခြားကို ဖန်တီးရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည့် ရောင်ပြန်ဟပ်လှိုင်းများကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် အပိုင်းအခြားစနစ်တစ်ခုအဖြစ် ဖန်တီးနိုင်သည်။
